氯化氫壓縮機工業(yè)機器人主要是高剛度的機械臂。與人相比，他們可以移動(dòng)得更快，攜帶更重的東西，并且具有較高的定位精度。它可以根據外部信號自動(dòng)執行各種操作。
氯化氫壓縮機工業(yè)機器人是一種高度自動(dòng)化的系統，使用計算機控制和代替人們工作。它是典型的機電產(chǎn)品。
氯化氫壓縮機工業(yè)機器人在實(shí)現智能化、多功能化、柔性化、自動(dòng)化生產(chǎn)、提高產(chǎn)品質(zhì)量、替代人們在惡劣環(huán)境下工作等方面發(fā)揮著(zhù)重要作用。
（1） 工業(yè)機器人按結構形式分類(lèi)，以高剛度機械臂為主體。與人相比，他們可以移動(dòng)得更快，攜帶更重的東西，并且具有較高的定位精度。它可以根據外部信號自動(dòng)執行各種操作。
工業(yè)機器人是一種高度自動(dòng)化的系統，使用計算機控制和代替人們工作。它是典型的機電產(chǎn)品。
工業(yè)機器人在實(shí)現智能化、多功能化、柔性化、自動(dòng)化生產(chǎn)、提高產(chǎn)品質(zhì)量、替代人們在惡劣環(huán)境下工作等方面發(fā)揮著(zhù)重要作用。
（1） 按結構分類(lèi)
（2） 按系統功能分類(lèi)
該專(zhuān)用機器人采用固定程序工作，結構簡(jiǎn)單，無(wú)獨立控制系統，成本低。
通用機器人可以完成多種操作，結構復雜，工作范圍大，定位精度高，通用性強。
示教操作完成后，示教再現機器人可以根據示教順序、位置和條件再現示教操作。
智能機器人具有視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)和觸覺(jué)功能。通過(guò)比較和識別，他們可以做出決策和計劃，并完成預定的行動(dòng)。
（3） 按駕駛模式分類(lèi)
氣動(dòng)傳動(dòng)機器人采用壓縮空氣作為動(dòng)力源，速度快，負載輕；
液壓傳動(dòng)機器人采用液壓驅動(dòng)，承載能力強，傳動(dòng)平穩，結構緊湊，動(dòng)作靈敏；
電驅動(dòng)機器人由交直流伺服電機驅動(dòng)，結構簡(jiǎn)單，響應速度快，精度高。
工業(yè)機器人的主要結構
機器人手腕是連接末端執行器和手臂的組件。其功能是調整或更改末端執行器的方向（姿態(tài)）。只有具有獨立的自由度，才能實(shí)現末端執行器的復雜運動(dòng)。
機械臂是執行器的重要支撐部件，將抓取的物體運輸到指定的空間位置。
臂的驅動(dòng)方式：液壓驅動(dòng)、氣動(dòng)驅動(dòng)、電驅動(dòng)和復合驅動(dòng)。